1.招標條件

    本招標項目名稱為：朔黃鐵路機車檢修虛擬仿真實訓及遠程輔助系統研究公開招標， 招標人為 朔黃鐵路發展有限責任公司，項目單位為： 朔黃鐵路發展有限責任公司，資金來源為自籌。 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
基于VR/MR技術針對“神華號”電力機車和HXN3貨運內燃機車檢修事項研發實訓系統及遠程輔助檢修系統，通過構建機車檢修實訓VR系統架構、搭建機車檢修工藝VR資源庫、研發機車檢修實訓模塊、搭建機車遠程輔助檢修框架，實現對檢修人員實現可視化、標準式培訓及針對突發狀況實現專家遠程輔助檢修，快速提高工作人員的檢修能力，保證檢修人員的實訓安全。
2.1.2招標范圍：
（一）機車檢修實訓VR系統架構設計
研究四層系統體系結構，建立包括資源層，數據層，邏輯層和應用層等四個層級。資源層主要存放“神華號”電力機車和HXN3貨運內燃機車檢修實訓的相關VR資源，包括環境、工具、設備、資料等，依據檢修專業進行劃分，主要包含“神華號”電力機車和HXN3貨運內燃機車的電氣系統、制動系統、走行部中的重要部件關鍵檢修工藝的實訓系統；數據層則是通過自動聚類算法，利用設備唯一標識符對資源內容進行編碼分類，以便其它層調用；邏輯層獲取系統最高權限，能夠訪問并操作其它層級的相關內容并封裝成邏輯方法，提供開放接口以便其它層級調用；應用層實現單機、聯網、多人協同等多種形式，手機、電腦、頭盔等多個平臺的多元化應用場景。利用以上架構設計，結合標準化檢修作業指導書，設置“學習、練習、考試”三位一體教學模式，采用通用性框架，發布各類型設備相適應的兼容型應用；系統化集成理論知識、操作流程、作業規范、技術標準和全面仿真內容等要素，提出包含主動式、交互式和網絡化的新型檢修實訓模式，以解決傳統實訓方式中的時間短、難度大、效率低、價格高的問題。
（二）研究機車檢修工藝VR數字化方法
VR模型構建，運用Croe-Maya混合建模技術構建檢修實訓中所涉及到的設備、工具及機車關鍵模型。根據圖紙、現場測繪等方式獲取數據，通過三維設計軟件創建擬真三維場景模型，根據模型進度選用不同的建模軟件對模型進行修飾。首先為了有效減少性能消耗，需通過建模軟件確定裝配關系后使用Maya工具進行減面處理，后導入substance painter 進行貼圖和渲染，還原模型在環境中的真實度使之更貼合現場，實現高保真、輕量化模型構建，最后以數據模型FBX存儲。
VR資源庫建設，根據機車檢修規程構建VR資源庫，包括檢修實訓環境庫、設備庫、工具庫、模型庫、故障案例庫、資料庫等相關檢修資源。采用PSO-ICP點云配準方法，實現場景模型點云數據的融合，構建內部環境、外部環境等實訓環境庫。使用Unity編程技術實現可交互的VR故障案例，實現故障處置的三維可視化。最后運用唯一標識字符將各檢修VR資源進行編號，并存入到VR資源庫中，便于設備層調用，同時開放接口權限，建立接口標準，滿足用戶的自定義模型上傳及下載。
VR交互方式構建，在VR實訓模塊，一方面，結合Qualisys被動光學動作捕捉系統，研發基于LSTM改進網絡的人體動態姿態識別算法，實現VR空間下的用戶動作姿態識別與捕捉，另一方面，利用VR多人同屏數據同步處理方法，針對每一客戶端需要網絡同步的信息數據進行過濾，將過濾出的需要網絡同步的數據進行壓縮處理，針對性地減小數據傳輸大小，降低數據網絡同步壓力，即實現同一空間下的多虛擬角色實時交互。在MR輔助引導模塊，采用多傳感信息融合算法，完成對于混合現實的手勢識別交互，降低用戶的學習成本及操作難度，采用神經網絡學習算法，實現對語音的精準識別，完成輔助檢修的語音交互，提高用戶便利性。
（三）機車檢修MR輔助引導系統研發
基于混合現實技術完成機車檢修MR輔助引導系統研發，建立虛實映射空間坐標系統，實現系統與數據庫及其通信設備的實時連接，完成故障的3D可視化呈現以及輔助引導的實時指示功能。主要采用人工標識和自然特征點識別兩種方法對機車的相關部件進行掃描定位，一些結構復雜或是外觀有遮擋的重要零部件通過粘貼人工標識的方式進行識別，而對于微小或是結構簡單的零部件則使用無標識計算機視覺識別方法。依據識別內容完成智能檢修推送，通過文字、圖片、視頻等方式智能推送檢修案例或者智能匹配引導內容進行輔助引導。機車檢修輔助引導系統以HoloLens為應用平臺，以Unity3D為開發引擎，包括但不僅限于界面、語音交互、手勢交互對實訓人員進行檢修引導，致力于更好地滿足現場檢修需求。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段
服務期限：合同簽訂后24個月。
服務地點：河北省滄州市肅寧縣 朔黃鐵路發展有限責任公司機輛分公司

    2.2 其他：/

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求：

    【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業績要求：自2020年1月1日至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人須至少具有機車檢修實訓系統研發科研課題或研發項目業績1份，投標人須提供提證明本次招標業績要求的合同掃描件或有效科研任務書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務范圍及關鍵技術參數等的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人應指定1人作為項目負責人，項目負責人須具有高級技術職稱，并提供職稱證書掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設備要求：/

    【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。

     注：母子公司資質業績均不得互相借用。

    3.2 本項目不接受聯合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2023-08-24 14:00:00，招標文件購買截止時間2023-08-31 16:00:00。