午夜视频网-午夜视频久久久久一区-午夜视频久久-午夜视频国产-国产亚洲欧美另类专区-国产亚洲欧美另类一区二区三区

長源電力漢川公司(一發(fā))爐膛內(nèi)無人機(jī)智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

   2024-08-23 0
核心提示:1.招標(biāo)條件本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為:長源電力漢川公司(一發(fā))爐膛內(nèi)無人機(jī)智能巡檢檢測系統(tǒng)研
  1.招標(biāo)條件

    本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為:長源電力漢川公司(一發(fā))爐膛內(nèi)無人機(jī)智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo), 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:2.1.1項(xiàng)目概況:

 長源漢川發(fā)電有限公司始建于1989年,坐落于湖北省漢川市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū),南倚漢水,北臨107國道和京珠高速,廠用鐵路專線與漢丹鐵路線相連,處于湖北電網(wǎng)鄂東負(fù)荷中心,是國家“七五”重點(diǎn)能源建設(shè)項(xiàng)目,是湖北省第一家裝機(jī)容量達(dá)到百萬千瓦的火力發(fā)電廠,擁有我國第一臺國產(chǎn)引進(jìn)型30萬千瓦機(jī)組,是華中電網(wǎng)的骨干電廠之一。一期2臺30萬千瓦機(jī)組于1987年12月28日正式開工建設(shè),分別于1990年7月12日和1991年6月28日建成投產(chǎn);二期2臺30萬千瓦機(jī)組于1993年10月12日正式開工建設(shè),分別于1997年1月12日和1998年4月11日建成投產(chǎn)。三期2臺100萬千瓦機(jī)組分別于2012年12月21日和2016年818日建成投產(chǎn)。四期2臺100萬千瓦機(jī)組正在建設(shè)中。

電站鍋爐是燃煤電站最主要的設(shè)備之一,其爐膛是由水冷壁管子構(gòu)成的金屬空腔。對于超臨界鍋爐,爐膛是一個高約100m、內(nèi)部跨度約60m、深度約40m左右的長方體空間。爐膛是煤粉燃燒的地方,環(huán)境復(fù)雜惡劣,溫度高達(dá) 1500 ℃左右,煙氣流速快,含塵量高,水冷壁管子內(nèi)部長期在超臨界高溫高壓參數(shù)的水蒸汽條件下運(yùn)行。因此,爐膛時常會發(fā)生結(jié)焦和爆管等事故,嚴(yán)重影響火電生產(chǎn)的安全穩(wěn)定。

目前鍋爐爐膛巡檢或檢修需要在機(jī)組停運(yùn)且通風(fēng)完全冷卻,符合人工進(jìn)入的條件下進(jìn)行,并需要搭設(shè)腳手架或者升降式平臺,再由專業(yè)人員攜帶相關(guān)檢查、檢測儀器及相應(yīng)工器具進(jìn)入爐膛對水冷壁管子和燃燒器等進(jìn)行檢查、檢測,如受熱面的積灰、結(jié)焦、腐蝕、磨損、變形、裂紋等缺陷,以及燃燒器的運(yùn)行情況等。由于爐膛空間較大,需要搭、拆腳手架或升降平臺進(jìn)行檢修,單次需要約一周的時間,且每次需要耗費(fèi)30萬元左右的搭拆費(fèi)用;專業(yè)人員進(jìn)入爐膛內(nèi)進(jìn)行檢查、檢測工作,也需要約一周的時間,而且每次也需要耗費(fèi)30萬元左右的費(fèi)用;在整個檢查、檢測過程中,由于不可避免的高空作業(yè)等因素,工作人員及專業(yè)人員還存在著相當(dāng)大的安全風(fēng)險(xiǎn)。

近年來,無人機(jī)作為新型科技產(chǎn)品備受關(guān)注,已被廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、火災(zāi)搶險(xiǎn)、管線巡查、武裝軍事等室外領(lǐng)域。由于受衛(wèi)星信號以及地磁等外部信息的依賴,以及操控性能、自身安全等問題,無人機(jī)在室內(nèi)密閉空間領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于初級階段。出于自動化巡檢的強(qiáng)烈需求,結(jié)合爐膛封閉空間的檢查和相關(guān)檢測,為了縮短準(zhǔn)備及作業(yè)時間、提高工作效率、降低工作強(qiáng)度及所消耗的人力、物力成本,規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn),本項(xiàng)目擬研究和開發(fā)出一套爐膛內(nèi)無人機(jī)智能巡檢檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含專用無人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件和軟件、圖像/數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件及軟件、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件等,以實(shí)現(xiàn)下述功能:(1)無人機(jī)在無光或弱光環(huán)境下可進(jìn)行智能自主定位導(dǎo)航和可預(yù)先設(shè)定飛行路徑、智能控制的安全飛行;(2)無人機(jī)飛行過程中可進(jìn)行照/攝像作業(yè)和按預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)位進(jìn)行水冷壁管厚度測量作業(yè),并記錄和傳輸圖像等數(shù)據(jù);(3)對無人機(jī)獲得的圖像進(jìn)行拼接以呈現(xiàn)3D視圖,并對缺陷形式及部位進(jìn)行精準(zhǔn)識別;(4)不間斷滯空進(jìn)行巡檢作業(yè),單次飛行即可實(shí)現(xiàn)全爐膛的巡檢。通過本項(xiàng)目的研究,實(shí)現(xiàn)爐膛內(nèi)巡檢檢測的智能化和自動化,杜絕人工巡檢檢測的安全風(fēng)險(xiǎn),大大提升爐膛內(nèi)的巡檢檢測效率。

2.1.2主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo):

本項(xiàng)目依托設(shè)計(jì)和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測專用無人機(jī),攜帶專用載荷設(shè)備,結(jié)合數(shù)字化技術(shù),開展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測量等巡檢檢測任務(wù)。具體研究內(nèi)容如下:

(1) 具有全防護(hù)外框與專用載荷的無人機(jī)氣動布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造;

(2) 無人機(jī)在無光照、無衛(wèi)星信號的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位;

(3) 無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行;

(4) 爐膛三維場景的實(shí)時精準(zhǔn)重建;

(5) 水冷壁管子厚度測量專用探頭及按精準(zhǔn)位置厚度測量;

(6) 突破傳統(tǒng)無人機(jī)鋰電池續(xù)航瓶頸,實(shí)現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。

本項(xiàng)目預(yù)期取得如下目標(biāo):

(1) 研制1套爐膛內(nèi)無人機(jī)智能巡檢檢測的專用無人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件、軟件,交付1臺筆記本電腦,以利用該筆記本電腦規(guī)劃無人機(jī)飛行的路徑及筆記本電腦給定點(diǎn)位的無人機(jī)復(fù)飛作業(yè),并實(shí)現(xiàn)無人機(jī)不間斷供電;

(2) 研制1套無人機(jī)機(jī)載水冷壁管子厚度測量專用探頭,并交付1臺對應(yīng)的測厚儀,以保證可以完成無人機(jī)對水冷壁管的厚度測量作業(yè);

(3) 研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件并安裝于該筆記本電腦上,以根據(jù)無人機(jī)獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點(diǎn)位及厚度數(shù)據(jù);

(4) 在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇,申請發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng),授權(quán)軟件著作權(quán)2項(xiàng),且項(xiàng)目招標(biāo)人為第一完成作者;

(5) 對解決全國火力發(fā)電廠該類共性問題具有引領(lǐng)作用,又可體現(xiàn)集團(tuán)、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng),形成良好的社會效應(yīng)。

2.1.3計(jì)劃工期:2025年12月15日前完成。

2.1.4項(xiàng)目地點(diǎn):湖北省漢川市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。

 

    2.2 其他:/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo):本項(xiàng)目依托設(shè)計(jì)和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測專用無人機(jī),攜帶專用載荷設(shè)備,結(jié)合數(shù)字化技術(shù),開展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測量等巡檢檢測任務(wù)。具體研究內(nèi)容如下:

    (1)具有全防護(hù)外框與專用載荷的無人機(jī)氣動布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造;

    (2)無人機(jī)在無光照、無衛(wèi)星信號的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位;

    (3)無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行;

    (4)爐膛三維場景的實(shí)時精準(zhǔn)重建;

    (5)水冷壁管子厚度測量專用探頭及按精準(zhǔn)位置厚度測量;

    (6)突破傳統(tǒng)無人機(jī)鋰電池續(xù)航瓶頸,實(shí)現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。

    本項(xiàng)目預(yù)期取得如下目標(biāo):

    (1)研制1套爐膛內(nèi)無人機(jī)智能巡檢檢測的專用無人機(jī)及其控制系統(tǒng)硬件、軟件,交付1臺筆記本電腦,以利用該筆記本電腦規(guī)劃無人機(jī)飛行的路徑及筆記本電腦給定點(diǎn)位的無人機(jī)復(fù)飛作業(yè),并實(shí)現(xiàn)無人機(jī)不間斷供電;

    (2)研制1套無人機(jī)機(jī)載水冷壁管子厚度測量專用探頭,并交付1臺對應(yīng)的測厚儀,以保證可以完成無人機(jī)對水冷壁管的厚度測量作業(yè);

    (3)研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件并安裝于該筆記本電腦上,以根據(jù)無人機(jī)獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點(diǎn)位及厚度數(shù)據(jù);

    (4)在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇,申請發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利1項(xiàng),授權(quán)軟件著作權(quán)2項(xiàng),且項(xiàng)目招標(biāo)人為第一完成作者;

    (5)對解決全國火力發(fā)電廠該類共性問題具有引領(lǐng)作用,又可體現(xiàn)集團(tuán)、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng),形成良好的社會效應(yīng)。

    2.4 項(xiàng)目總工期:2025年12月15日前完成。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求:

    【1】資質(zhì)要求:投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求:/

    【3】業(yè)績要求:2019年7月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有火力發(fā)電科研項(xiàng)目的合同業(yè)績1份,投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁(若投標(biāo)人有火力發(fā)電省部級科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書代替)。

    【4】信譽(yù)要求:/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求:擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須具有正高級專業(yè)技術(shù)職稱,提供職稱證書。

    【6】其他主要人員要求:/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求:/

    【8】其他要求:/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-08-23 16:00:00,招標(biāo)文件購買截止時間2024-08-28 16:00:00。

購買招標(biāo)文件的投標(biāo)人,請聯(lián)系辦理供應(yīng)商會員事宜,未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)(www.yzpb.com.cn)上注冊會員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。成為正式供應(yīng)商后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明在線完成招標(biāo)文件的購買!為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)! 
詳情請咨詢
聯(lián)系人:馬友
手  機(jī):18701298819 (微信同號)
咨詢電話:010-51957412
 

長源電力漢川公司(一發(fā))爐膛內(nèi)無人機(jī)智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告


 
異議收藏 0打賞 0
 
更多>同類資訊
  • dlztb011
    加關(guān)注4
  • 沒有留下簽名~~
推薦圖文
最新招標(biāo)資訊
國家能源資訊
網(wǎng)站首頁  |  密碼索回  |  服務(wù)說明  |  入網(wǎng)協(xié)議  |  銀行匯款  |  聯(lián)系方式  |  關(guān)于我們  |  用戶協(xié)議  |  隱私政策  |  版權(quán)聲明  |  網(wǎng)站地圖  |  排名推廣  |  網(wǎng)站留言  |  違規(guī)舉報(bào)  |  京ICP備12017752號-8  |  11010702002406號
 
主站蜘蛛池模板: 欧洲精品不卡1卡2卡三卡四卡 | 欧美激情一区二区三区四区| 女神被调教成了精盆| 同桌别揉我奶了嗯啊| 最新国产精品福利2020| 大乳牛奶女在线观看| 久久国产精品免费A片蜜芽| 轻轻挺进女教师的身体| 亚洲免费高清视频| 擦擦擦在线视频观看| 精品国产自在天天线2019| 人与人特黄一级| 一扒二脱三插片在线观看| 俄罗斯少女人体| 久久精品一本到东京热| 甜性涩爱在线播放| 95国产欧洲精华液| 国产色综合久久无码有码| 欧美成ee人免费视频| 亚洲国产欧美日韩在线一区| yellow2019在线观看视频| 久99re视频9在线观看| 涩涩游戏盒| 99久久香蕉| 精品无人区麻豆乱码无限制| 色橹橹欧美在线观看视频高清| 中文字幕亚洲第一页| 国产人妻午夜无码AV天堂| 欧美性类s0x| 中文字幕不卡一区二区三区| 国产情侣真实露脸在线| 日本wwwxx| 97视频在线播放| 九九精品视频一区二区三区| 无人区日本电影在线观看| jyzzjyzzz视频国产在线观看| 久久精品黄色| 亚洲国产日韩制服在线观看| 动漫在线观看免费肉肉| 欧美成人免费观看久久| 玉娇龙续集春雪瓶txt免费阅读|