中鐵信息工程集團 無人機智能巡檢系統研究與應用軟件開發技術服務項目招標公告
（招標編號：0701-244009049165）
1．招標條件本招標項目無人機智能巡檢系統研究與應用軟件開發技術服務項目
2．項目概況與招標范圍2.1項目名稱：無人機智能巡檢系統研究與應用軟件開發技術服務項目。
2.2項目概況：
設計“鐵路無人機智能巡檢系統研究與應用”整體方案，巡檢系統應開發AI智能分析算法，可針對電力線路桿塔及其設施發生傾斜、破損、閃絡、桿塔典型缺陷、絕緣子、電力導線、桿塔、螺栓、異常放電和發熱等缺陷問題進行智能識別。滿足鐵路無人機40公里范圍巡檢需求，實現智能作業巡檢的目的。2.3招標范圍：（一）基于鐵路無人機巡檢應用研究（1）研究飛控與無人機硬件的深度融合，使得飛行姿態的控制更加精準、可靠、高效，形成完整的閉環系統。（2）通過RTK或視覺技術實現無人機精準控制，包括自動起飛、精準降落、自動飛行規劃、自動巡檢巡邏、變焦、拍照及視屏模式等控制。（二）固定機場平臺研制研究融合無線傳輸、PLC及遠程控制等全自動化、全時適應的固定機場平臺，集成圖傳編解碼、無線傳輸、氣象監測、環境控制、定位、供電及自動化控制為一體的機場平臺，實現鐵路電力線巡檢的無人機精準自動起飛降落，多機場融合協同，中轉機場全自動化實時控制。（三）無人機巡檢管理系統研究（1）研究固定機場以及無人機的控制系統，可以實現對固定機場和無人機的遠程控制、作業任務規劃、狀態實時監控等。（2）無人機搭載激光雷達、視覺傳感器、通信模塊等多種傳感器，實現圖像數據、點云數據、巡檢信息數據、場站數據的采集和回傳，研究通過數據處理平臺進行數據融合、加工處理、分類存儲，建立數據樣本庫，豐富樣本數據集的位置多樣性和背景多樣性，實現多目標規劃自主式學習。（3）研究建立電力線路缺陷庫，包含線路桿塔傾斜、破損、閃絡、桿塔典型缺陷（各類金具、絕緣子、桿塔、基礎設施、附屬設施）、絕緣子、電力導線、桿塔、螺栓、異常放電和發熱等缺陷。（4）研究AI圖像識別及深度學習算法，對缺陷進行智能識別和研判，并對異常目標進行快速精準定位。（5）研究無線數據傳輸技術。無人機通過無線通信鏈路與機場連接，實時傳輸視頻和數據。機場通過有線或無線網絡與管理系統進行通信以及實現視頻、數據等的傳輸。（6）構建GIS地圖方案研究，通過搭載高分辨率視覺傳感器，對整個電力線路區域進行拍攝，構建整個電力線路周邊區域的3D實景圖，同時在圖上能標記出重要建筑、電力線路、區域位置、地理坐標，實現巡檢線路自定義。系統提供標準接口，可以和第三方GIS平臺進行數據對接，獲取既有系統GIS地理數據及實現和GIS地圖精準融合映射。（7）研究無人機安全冗余控制機制，通過對無人機位置失聯、風速過大、低電量、壁撞、飛行姿態失控等異常情況的安全策略研究，實現在任何異常情況，無人機不會對接觸網、行車安全、沿線建筑物、作業人員造成影響及安全風險。（8）研究協同管控接口，通過系統提供自身服務接口、應用接口、管控接口、運維接口、控制等不同接口，用于第三方服務及調用，滿足系統融入并實現統一協同管控應用。
2.4服務期：自合同簽訂后至2025年12月31日。
2.5服務
3．投標人資格要求（1）資質要求：
a.投標人須在中華人民共和國境內依法注冊、具有獨立法人資格；
b.投標人需具備CMMI軟件能力成熟度3級及以上證書，提供證書復印件。（2）財務要求：
a.投標人須提供2023年度經會計師事務所審計的財務報告，或提供投標人
b.具有近半年（2024年2月至今）任意三個月依法繳納稅收或社會保險基金的良好記錄（依法免稅或不需要繳納社保的單位需提供文件證明）。 （3）業績要求： 供應商近三年內（2021年6月至今）承接過無人機應用開發或軟件開發相關項目至少2個，且單個合同金額大于100萬，需提供合同證明文件（包括合同首頁、合同內容頁及簽字/蓋章頁）； （4）人員要求： 擬參與本項目的技術服務人員至少包含7人，包括1名項目經理，本科及以上學歷，3年以上軟件開發工作經驗，具備PMP項目管理資格或信息系統項目管理師資格；6名技術人員本科及以上學歷，3年以上軟件開發工作經驗。供應商需提供相關服務人員的簡歷、勞動合同（或社保證明）、畢業證書、資格證書等證明材料。 （5）信譽要求： a.投標人沒有被信用中國列為失信被執行人（需提供投標文件提交之日前一周內的查詢記錄供參考，實際以開標當日查詢結果為準。查詢網站：“信用中國”網站（ ））； b.投標人未處于中國國家鐵路集團 物資供應商處理通報的處罰期內（需提供 備注：您的權限不能瀏覽詳細內容,非正式會員請聯系辦理會員入網注冊事宜，并繳費成為正式會員后登錄網站會員區可查看招標公告、招名方式或下載報名表格等詳細內容！為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按公告詳細內容為準。 咨詢聯系人：李工
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來源：中國電力招標采購網?編輯：china-ten
