黃河鑫業(yè) 原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項(xiàng)目
招標(biāo)公告
黃河水電物資 受國家電投*公司的委托，就黃河鑫業(yè) 原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)，投標(biāo)人中標(biāo)后與項(xiàng)目業(yè)主簽訂合同。現(xiàn)將有關(guān)事宜公告如下：
1．招標(biāo)條件
招標(biāo)項(xiàng)目編
項(xiàng)目業(yè)主：黃河鑫業(yè)
立項(xiàng)情況：已立項(xiàng)
項(xiàng)目資金來源：資金由黃河鑫業(yè) 負(fù)責(zé)，現(xiàn)已落實(shí)到位
項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)
2．項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況
黃河鑫業(yè) 位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約35km，距湟中區(qū)約6km。鑫業(yè)公司原料庫現(xiàn)有抓斗天車6臺(tái)，目前班組由17人采用人工操作的方式進(jìn)行石油焦車皮卸料、帶料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，因工作區(qū)域粉塵污染較大，工人在操作時(shí)由于環(huán)境和視角等問題工作效率無法提升，勞動(dòng)力成本高，智能化水平低、天車作業(yè)效率得不到最大程度釋放。
2.2招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容
2.2.1招標(biāo)范圍
將現(xiàn)有原料庫抓斗天車操作模式和控制系統(tǒng)進(jìn)行改變、增加天車的定位系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、激光掃描成像系統(tǒng)、安全管理系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、中控控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、智能料倉管理系統(tǒng)、抓斗防搖系統(tǒng)、料倉物料分布檢測系統(tǒng)、抓斗滿載與達(dá)產(chǎn)保障系統(tǒng)的技改，故障監(jiān)測和故障自我診斷保護(hù)功能，使天車實(shí)現(xiàn)無人控制的要求。
2.2.2主要工作內(nèi)容
（1）炭素分廠原料庫共有6臺(tái)抓斗天車，實(shí)施如下內(nèi)容（含采購供貨、安裝、調(diào)試、售后）：
（2）天車行走機(jī)構(gòu)精確定位系統(tǒng)。
（3）抓斗電子防劇烈搖擺。
（4）抓斗著地自動(dòng)停止功能及自動(dòng)深挖功能。
（5）行車防碰撞系統(tǒng)。
（6）無人抓斗天車行走安全系統(tǒng)。
（7）無人抓斗天車故障自檢功能。
（8）料倉3D掃描和火車貨箱的3D輪廓掃描識(shí)別技術(shù)。
（9）全場景智能監(jiān)控警戒系統(tǒng)。
（10）精準(zhǔn)的自動(dòng)定位技術(shù)，自動(dòng)定位技術(shù)的運(yùn)用可實(shí)現(xiàn)抓斗天車自動(dòng)運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置，并控制好抓斗的位置和高度。
（11）抓斗稱重系統(tǒng)對抓料量的精確控制以及防誤抓車皮進(jìn)行保護(hù)，稱重系統(tǒng)采用高精度的電子秤，傳感器安裝于卷筒下方，可精確測量每斗石油焦的重量，如果抓取的石油焦重量大于50%，則自動(dòng)執(zhí)行閉斗功能，抓取的石油焦重量小于50%，需進(jìn)行人工確認(rèn)，確認(rèn)后進(jìn)行重復(fù)抓料或自動(dòng)抓料。
（12）抓斗著地自動(dòng)停止功能結(jié)合稱重傳感器的數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)還具備抓斗著地自動(dòng)停止的功能，防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲，系統(tǒng)檢測到稱重傳感器的信號(hào)快速降低且接近一個(gè)特定值時(shí)，封鎖系統(tǒng)的下降輸出。
（13）自動(dòng)深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗閉合時(shí)起升機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)，抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后，在抓斗閉合期間，起升機(jī)構(gòu)可短暫啟動(dòng)（速度限幅，轉(zhuǎn)矩飽和控制），根據(jù)挖去量調(diào)節(jié)抓斗的下沉幅度，從而可以方便的控制抓斗的挖取量，從而保證抓斗作業(yè)的滿斗率。
（14）實(shí)現(xiàn)天車與帶料系統(tǒng)的信號(hào)傳輸與檢測，實(shí)時(shí)掌握料倉狀況，便于天車中央控制系統(tǒng)及時(shí)作出判斷，進(jìn)行下一步操作。
（15）上位機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)，在上位機(jī)畫面的操作區(qū)域，選擇對應(yīng)的調(diào)度任務(wù)選項(xiàng)卡，填寫抓料倉，點(diǎn)擊執(zhí)行即可實(shí)現(xiàn)天車自動(dòng)運(yùn)行。多任務(wù)下發(fā)后，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)優(yōu)先級(jí)別自動(dòng)分配任務(wù)到下位機(jī)行車系統(tǒng)。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期的管理系統(tǒng)。
（16）安全感知系統(tǒng)，將安全防護(hù)感知系統(tǒng)包含現(xiàn)場上料口堵料感知、卸料火車和鏟車等車輛感知、行車安全報(bào)警、人工避讓、門禁安全設(shè)置系統(tǒng)等。
2.3項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)及工期：
（1）項(xiàng)目實(shí)施
（3）交貨
3．投標(biāo)人資格要求
標(biāo)段編
標(biāo)段名稱：黃河鑫業(yè) 原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造。
3.1法人地位
3.1.1通用資格條件
1、投標(biāo)人應(yīng)具有獨(dú)立訂立合同的法人資格；
2、核查投標(biāo)人是否處于被責(zé)令停業(yè)，投標(biāo)資格被取消，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或 和 黃河水電公司黑名單；
3、近24個(gè)月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故，近12個(gè)月在 系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。
3.1.2專用資格條件
1、在近3年內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信譽(yù)要求：
（1）未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站 或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單；
3、經(jīng)營狀況良好；
4、單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)；
5、本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；
6、投標(biāo)人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊的，具有獨(dú)立法人及一般納稅人資格且具有工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機(jī)械電氣設(shè)備制造、銷售或軟件技術(shù)開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。
7、投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近三年內(nèi)，至少有1項(xiàng)天車無人駕駛改造或自動(dòng)化改造類似項(xiàng)目的合同業(yè)績。（須附合同業(yè)績證明材料及使用單位
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