一、招標條件
本溪洛渡水電站輔助操作機器人研制項目已獲批準，項目資金來源為招標人自有資金及自籌資金。本項目已具備招標條件，現招標方式為公開招標。
二、項目概況和招標范圍
1項目概況
在全球能源結構轉型的大背景下，水電作為一種清潔高效的能源形式，其安全穩定運行的重要性日益凸顯。然而，傳統的水電廠運維模式面臨諸多挑戰，包括工作環境不友好、人工操作風險高、運維效率低下等問題。具體到溪洛渡電站的實際運維場景，當前的主要問題有：
1、10kV開關轉運操作中，存在人力操作風險高、開關重量大、地面環境不友好等帶來的轉運困難以及消耗大量人力。
2、機組技術供水進出水閥、調速系統主供油閥等手動機械閥門操作力矩大、操作行程長，在檢修或消缺時人工操作消耗大量人力。
3、左岸電站機組啟停需要同步調整安控裝置切機方式，安控裝置切機方式調整在左岸安控裝置執行機柜操作，需要運行人員到地下廠房發電機層6F機組段現場操作，據統計，2023年左岸加切、停切機組操作共2477次，日均近8次，人員操作量大、往返地下廠房耗時較長，同時影響左岸地下廠房無人值班實施。
隨著智能電站建設的深入，機器人技術也在不斷發展。具備更多感知、操作及人機協作功能的機器人將會是未來的發展方向。目前公司流域電站尚未開展輔助操作機器人的研發應用，基于保障現場作業人員操作安全、減少操作人力消耗、提升操作效率、進一步推行地下廠房無人值班等需求，迫切需要開展輔助操作機器人的研究。本項目研發的10kV輔助操作機器人、閥門輔助操作機器人以及二次壓板輔助操作機器人研制應用后，能有效保障人員安全、提高運行效率。進一步釋放人力資源，滿足無人值守、協同操作等更為智能的運維及管理功能，促進運維管理能力提升，推動溪洛渡水電站的智能運維體系發展。
本項目項目目標為研制具有自主知識產權的水電廠輔助操作機器人裝備,應用于溪洛渡水電站地下廠房10kV 5G供電點，右岸10F機組水車室外圍、左岸安控裝置執行機柜，代替運行人員完成相關設備輔助操作。有效保障人員安全、提高運行效率，進一步釋放人力資源，滿足無人值班、少人值守、協同操作等更為智能的運維管理模式，推動溪洛渡水電站的智能運維體系發展。
2.2招標范圍
針對溪洛渡電站不同的應用場景研制開發輔助操作機器人，具體包括：
（1）研制10kV開關轉運輔助操作機器人：研究面向10kV配電室特定環境的機器人系統設計，實現對斷路器、手車的全方位、全自動、精準無誤的操作，地面移動式運行模式。
（2）研制閥門輔助操作機器人：攻克閥門遠程精確定位、力矩控制等關鍵技術難題，研發適應各種復雜工況移動式閥門操作機器人，顯著降低人工操作負荷，提高閥門維護工作效率，地面移動式運行模式。
（3）研制二次壓板輔助操作機器人：設計研發適配于現有安控裝置壓板結構的機器人及操作系統，實現壓板的遠程精確操作，為左岸地下廠房無人值班提供可靠的技術保障，固定導軌式運行模式。
（4）開發一款適用于上述三款機器人的軟件控制平臺。具備運作成本低，拓展空間大的特點。
（5）研究輔助操作機器人操作邊界，保證操作安全性，通過高精度導航及智能感知技術，自動識別作業對象，保障機器人操作過程防誤動、防誤碰、防走錯間隔。通過自動避障、軌跡規劃及控制算法等技術，保障機器人不損傷正常運行設備和正常操作對象設備。通過機器人前端圖像反饋或人員現場輔助監護等準確性驗證機制，保障整個操作過程正確率100%。
（6）區別于傳統的操作票作業流程，制定輔助操作機器人作業規定等管理措施，與傳統操作監護制度保持一致。通過修訂部分原則操作票，落實操作票細節、更新機器人輔助操作執行項、人工遠程核對檢查等技術措施，確保輔助操作機器人操作時有據可依，流程規范、合規。
2服務期
項目總服務期：2024年12月10日至2026年8月31日止。（具體開工日期以委托人通知為準），受托人應在約定周期內完成所有項目內容。階段進度及工作內如下：
（1）技術路線研究階段。受托人應在合同簽訂后2個月內完成技術實施路線研究分析報告、施工方案，并提交委托人審核通過。
（2）裝置研制階段。受托人應在合同簽訂后14個月內完成項目所有輔助操作機器人研制內容，完成廠家實驗室模擬，編寫研制和試驗報告，并提交委托人審核通過。
（3）安裝實施階段。受托人應在合同簽訂18個月內完成項目所有安裝調試內容，經調試無異常后進入試運行，編寫試運行報告，并提交委托人審核通過。
（4）溪洛渡水電站輔助操作機器人操作軟件開發階段。受托人應在合同簽訂后18個月內完成項目所有軟件功能開發內容，經調試無異常后進入試運行，編寫試運行報告，并提交委托人審核通過。
（5）科研成果申報階段。受托人應在合同簽訂后20個月內完成申請發明專利不少于5項，取得國家專利局的專利受理通知書；發表論文3篇，取得“稿件錄用通知”；申請軟件著作權1項，提供經委托人審核通過的軟件著作權申報材料。
（6）評審和驗收階段。受托人應于成果評價前10個工作日將專家名單報委托人審核，并于合同簽訂后20個月內完成并提交項目成果評價文件（含查新報告、科學技術評價報告和科學技術評價證書）。提交溪洛渡水電站輔助操作機器人研制報告，并經委托人審核通過。受托人應在2026年8月31日前，提交全部驗收資料，并經委托人審核通過。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
投標人應同時滿足以下資格條件要求：
（1）資質條件：具有獨立法人資格；
（2）人員要求：項目負責人具有副高級及以上職稱；
（3）業績要求：近5年（2019年1月1日至投標截止之日，以合同簽訂時間為準）單個合同中具有金額不低于200萬元的智能機器人裝備研制業績（須提供合同掃描件，合同價格清單等證明材料）；
（4）信譽要求：未處于限制投標的專業范圍及期限內。
3.2 本次招標 不接受 聯合體投標。
3.3 投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。
四、招標文件的獲取
4.1 獲取時間： 2024年10月24日08時30分至2024年10月29日17時30分
本溪洛渡水電站輔助操作機器人研制項目已獲批準，項目資金來源為招標人自有資金及自籌資金。本項目已具備招標條件，現招標方式為公開招標。
二、項目概況和招標范圍
1項目概況
在全球能源結構轉型的大背景下，水電作為一種清潔高效的能源形式，其安全穩定運行的重要性日益凸顯。然而，傳統的水電廠運維模式面臨諸多挑戰，包括工作環境不友好、人工操作風險高、運維效率低下等問題。具體到溪洛渡電站的實際運維場景，當前的主要問題有：
1、10kV開關轉運操作中，存在人力操作風險高、開關重量大、地面環境不友好等帶來的轉運困難以及消耗大量人力。
2、機組技術供水進出水閥、調速系統主供油閥等手動機械閥門操作力矩大、操作行程長，在檢修或消缺時人工操作消耗大量人力。
3、左岸電站機組啟停需要同步調整安控裝置切機方式，安控裝置切機方式調整在左岸安控裝置執行機柜操作，需要運行人員到地下廠房發電機層6F機組段現場操作，據統計，2023年左岸加切、停切機組操作共2477次，日均近8次，人員操作量大、往返地下廠房耗時較長，同時影響左岸地下廠房無人值班實施。
隨著智能電站建設的深入，機器人技術也在不斷發展。具備更多感知、操作及人機協作功能的機器人將會是未來的發展方向。目前公司流域電站尚未開展輔助操作機器人的研發應用，基于保障現場作業人員操作安全、減少操作人力消耗、提升操作效率、進一步推行地下廠房無人值班等需求，迫切需要開展輔助操作機器人的研究。本項目研發的10kV輔助操作機器人、閥門輔助操作機器人以及二次壓板輔助操作機器人研制應用后，能有效保障人員安全、提高運行效率。進一步釋放人力資源，滿足無人值守、協同操作等更為智能的運維及管理功能，促進運維管理能力提升，推動溪洛渡水電站的智能運維體系發展。
本項目項目目標為研制具有自主知識產權的水電廠輔助操作機器人裝備,應用于溪洛渡水電站地下廠房10kV 5G供電點，右岸10F機組水車室外圍、左岸安控裝置執行機柜，代替運行人員完成相關設備輔助操作。有效保障人員安全、提高運行效率，進一步釋放人力資源，滿足無人值班、少人值守、協同操作等更為智能的運維管理模式，推動溪洛渡水電站的智能運維體系發展。
2.2招標范圍
針對溪洛渡電站不同的應用場景研制開發輔助操作機器人，具體包括：
（1）研制10kV開關轉運輔助操作機器人：研究面向10kV配電室特定環境的機器人系統設計，實現對斷路器、手車的全方位、全自動、精準無誤的操作，地面移動式運行模式。
（2）研制閥門輔助操作機器人：攻克閥門遠程精確定位、力矩控制等關鍵技術難題，研發適應各種復雜工況移動式閥門操作機器人，顯著降低人工操作負荷，提高閥門維護工作效率，地面移動式運行模式。
（3）研制二次壓板輔助操作機器人：設計研發適配于現有安控裝置壓板結構的機器人及操作系統，實現壓板的遠程精確操作，為左岸地下廠房無人值班提供可靠的技術保障，固定導軌式運行模式。
（4）開發一款適用于上述三款機器人的軟件控制平臺。具備運作成本低，拓展空間大的特點。
（5）研究輔助操作機器人操作邊界，保證操作安全性，通過高精度導航及智能感知技術，自動識別作業對象，保障機器人操作過程防誤動、防誤碰、防走錯間隔。通過自動避障、軌跡規劃及控制算法等技術，保障機器人不損傷正常運行設備和正常操作對象設備。通過機器人前端圖像反饋或人員現場輔助監護等準確性驗證機制，保障整個操作過程正確率100%。
（6）區別于傳統的操作票作業流程，制定輔助操作機器人作業規定等管理措施，與傳統操作監護制度保持一致。通過修訂部分原則操作票，落實操作票細節、更新機器人輔助操作執行項、人工遠程核對檢查等技術措施，確保輔助操作機器人操作時有據可依，流程規范、合規。
2服務期
項目總服務期：2024年12月10日至2026年8月31日止。（具體開工日期以委托人通知為準），受托人應在約定周期內完成所有項目內容。階段進度及工作內如下：
（1）技術路線研究階段。受托人應在合同簽訂后2個月內完成技術實施路線研究分析報告、施工方案，并提交委托人審核通過。
（2）裝置研制階段。受托人應在合同簽訂后14個月內完成項目所有輔助操作機器人研制內容，完成廠家實驗室模擬，編寫研制和試驗報告，并提交委托人審核通過。
（3）安裝實施階段。受托人應在合同簽訂18個月內完成項目所有安裝調試內容，經調試無異常后進入試運行，編寫試運行報告，并提交委托人審核通過。
（4）溪洛渡水電站輔助操作機器人操作軟件開發階段。受托人應在合同簽訂后18個月內完成項目所有軟件功能開發內容，經調試無異常后進入試運行，編寫試運行報告，并提交委托人審核通過。
（5）科研成果申報階段。受托人應在合同簽訂后20個月內完成申請發明專利不少于5項，取得國家專利局的專利受理通知書；發表論文3篇，取得“稿件錄用通知”；申請軟件著作權1項，提供經委托人審核通過的軟件著作權申報材料。
（6）評審和驗收階段。受托人應于成果評價前10個工作日將專家名單報委托人審核，并于合同簽訂后20個月內完成并提交項目成果評價文件（含查新報告、科學技術評價報告和科學技術評價證書）。提交溪洛渡水電站輔助操作機器人研制報告，并經委托人審核通過。受托人應在2026年8月31日前，提交全部驗收資料，并經委托人審核通過。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
投標人應同時滿足以下資格條件要求：
（1）資質條件：具有獨立法人資格；
（2）人員要求：項目負責人具有副高級及以上職稱；
（3）業績要求：近5年（2019年1月1日至投標截止之日，以合同簽訂時間為準）單個合同中具有金額不低于200萬元的智能機器人裝備研制業績（須提供合同掃描件，合同價格清單等證明材料）；
（4）信譽要求：未處于限制投標的專業范圍及期限內。
3.2 本次招標 不接受 聯合體投標。
3.3 投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。
四、招標文件的獲取
4.1 獲取時間： 2024年10月24日08時30分至2024年10月29日17時30分
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