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河曲CFB電廠密閉空間無人機基于視覺和慣性自主定位飛行及多融合巡檢平臺研究與應用服務公開招標項目招標公告

   2024-10-29 0
核心提示:河曲CFB電廠密閉空間無人機基于視覺和慣性自主定位飛行及多融合巡檢平臺研究與應用服務

河曲CFB電廠密閉空間無人機基于視覺和慣性自主定位飛行及多融合巡檢平臺研究與應用服務公開招標,現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段(包)劃分:2.1.1項目概況:在火力發電廠,鍋爐爐膛、脫硫塔、灰場及屋頂光伏系統等設備因為結構特點,人員不便于入內或登高檢查,當這些設備發生缺陷或需要檢查時,都必須搭設架子或人經過樓梯平臺攀登。通常搭架子工程量大,成本高,用時長。不僅增加檢修成本,同時還額外增加了檢修時間,影響機組利用率和利用小時數。近年來,豐富的智能感知、面向多種任務的決策控制等方法研究和功能系統在小微型無人機、無人車等平臺得到了廣泛的演示驗證,無人系統在軍、民多種領域都展現出無可比擬的優勢和巨大的應用前景。針對上述類似密閉空間的鍋爐爐膛、脫硫塔和屋頂光伏系統如果能開發一套自主定位飛行的無人機及多功能融合的巡檢平臺系統,無疑會提高工作效率,降低人員作業風險,提高企管生產管理水平。對火電廠生產智能化、科技化意義重大。
山西公司河曲CFB電廠2×350MW低熱值煤發電工程位于山西省的西北部,忻州地區的河曲縣境內。鍋爐為東方鍋爐股份有限公司自主開發的DG1150/25.4-Ⅱ1型一次中間再熱、平衡通風、固態排渣、緊身封閉布置、全鋼架懸吊結構的超臨界循環流化床鍋爐。爐膛為全膜式水冷壁,單爐膛、單布風板結構。整個爐膛由前墻、后墻及兩個墻組成,寬31020mm,深9810mm。水冷壁靠前墻位置布置了五片隔墻水冷壁,并于隔墻水冷壁中間對稱布置6屏高溫再熱器、6屏高溫過熱器及6屏中溫過熱器。#2機組于2015年11月投產。
2.1.2招標范圍:一種密閉空間無人機基于視覺和慣性自主定位飛行及巡檢技術研究與應用,密閉空間無人機采用激光雷達定位技術,包括爐膛密閉空間無人機自主定位飛行及其缺陷管理系統、屋頂光伏無人機自動巡檢、灰場無人機自動巡檢、脫硫塔密閉空間無人機自主定位飛行及其缺陷管理系統,自動充電系統和相關智能巡檢平臺的開發、研究和應用。
2.1.3服務期:合同簽訂之日開始,三個月完成安裝調試達到竣工驗收條件,發明專利并通過國家專利機構受理,自竣工報告簽批后質保一年。

    2.2 其他:/

    2.3 主要研究內容及預期目標:/

    2.4 項目總工期:/

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業績要求:

    【1】資質要求:(1)投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。

    (2)投標人須具有并提供國家民航局認證的通用航空企業經營許可證。

    【2】財務要求:/

    【3】業績要求:2021年10月至投標截止日(以合同簽訂時間為準),投標人須至少具有無人機巡檢系統的合同業績1份。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求:/

    【5】項目負責人的資格要求:(1)投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有并提供副高級及以上職稱。

    (2)項目負責人須至少具有1個無人機巡檢系統的項目負責人工作經歷,投標人須提供能證明項目負責人業績的合同,若合同中無項目負責人姓名,須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料(須含工程名稱、項目負責人及單位名稱)。

    【6】其他主要人員要求:/

    【7】科研設施及裝備要求:/

    【8】其他要求:/

    3.2 本項目不接受聯合體投標。 /

4.招標文件的獲取

招標文件開始購買時間2024-10-30 09:00:00,招標文件購買截止時間2024-11-04 16:00:00。

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