本招標項目名稱為： （天津）新能源技術有限責任公司分片式塔筒豎向法蘭螺栓力矩維護機器人技術研究科研服務公開招標， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：
2.1.1項目概況
為充分利用風資源，提高發電效率，降低成本，風電機組正向著大容量方向發展，其主流方案是增加塔筒高度、直徑。如果利用原常規的方式制造出大直徑塔筒，既超出陸上運輸高度上限，又大幅度增加運輸成本。為此，各個風機廠商根據行業技術發展，將大直徑的塔筒等分成多片，可解決運輸超限難題。
神華（天津）新能源技術有限責任公司北大港風電場位于天津市濱海新區小王莊鎮境內，安裝10臺遠景 EN-182/5.0型風電機組，共5段鋼制塔筒，其中下部3段塔筒采用分片式塔筒，單節塔筒高度26米，每段塔筒由3組塔片組成，3組塔片由豎向法蘭共768顆螺栓連接。
本科研項目計劃開發一款能自動維護塔筒螺栓的機器人，實現分片式塔筒法蘭螺栓的力矩維護。
2.1.2招標范圍
包括但不限于：開發一款能自動維護塔筒螺栓的機器人，實現分片式塔筒法蘭螺栓的力矩維護，要求力矩機器人滿足自主攀爬塔筒、螺栓力矩自動檢測等功能，要求對力矩機器人進行設備重量輕量化設計、尺寸小型化設計。詳見技術方案。
2.1.3標段（包）劃分:本項目不分標段。
2.2 其他：/
2.3 主要研究內容及預期目標：針對分片式塔筒豎向法蘭螺栓維護困難的問題，研制一種能自動維護螺栓力矩的機器人設備，主要研究內容包括但不限于以下幾種功能：
（1）采用齒輪+抱死滾輪實現自主攀爬結構，齒輪咬合螺帽、螺母，滾輪從后面抱死螺帽、螺母，通過電機帶動齒輪旋轉，以螺帽、螺母為支點實現向上/向下攀爬；
（2）螺栓緊固力矩檢測，自動檢測螺母緊固力矩，力矩不達標則自動鎖緊螺母 ，采用液壓扳手緊固螺栓，外置液壓站；液壓扳手可更換，滿足不同螺栓規格型號 ，力矩大小可調；
（3） 自動執行上下攀登動作，頂部和底部采用測距傳感器測量剩余距離，小于某固定距離后，可自行停止，并攀爬至原始位置；
（4）滿足不同規格型號螺栓，力矩扳手和攀登齒輪可更換，滿足不同螺栓規格型號，力矩大小可調；
（5） 配置遙控器，可根據實際情況自動或手動控制機器人。
預期目標：
（1）技術指標目標：該機器人具備自主攀爬、螺母自動對位、緊固螺栓、自動停止功能等功能。
1）機器人采用對齒輪攀爬結構，以螺栓為支點，齒輪前后運轉實現 向上/向下攀爬功能。攀爬由兩組齒輪加兩組滑動輪組成安裝時先把主體齒輪掛在螺栓上再安裝兩側滑動輪組，齒輪與滑動輪抱死在螺栓上作為力矩扳手工作時的反作用力。
2）對外六角扳手邊緣進行圓形過渡倒角處理，對位時外六角扳手低速轉動，同時靠近螺母，以實現自動對位。
3）利用力矩扳手自帶的力矩控制功能，直接檢測出施加在螺母上的力矩。
4）機器人頂部安裝超聲波距離傳感器或激光測距傳感器，感應動作距離可調，應對不同工況。程序可設置為感應到障礙物自動停止或直接返回工作原點。
（2）知識產權：發表相關發明型專利2篇，發表相關國家級期刊論文2篇。
2.4 項目總工期：簽訂合同一年內完成機器人研發和驗收，服務期限至驗收后三年質保期結束。
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業績要求：2022年1月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有2份已完工的智能機器人裝置研發合同業績。投標人須提供能證明本次招標業績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業績要求中的關鍵信息頁。用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人須提供擬任項目經理在本單位近期連續至少12個月的社保繳納證明或有效的勞動合同。
（2）項目經理須至少具有1份已完工的智能機器人裝置研發合同業績。若合同中無項目經理姓名，須提供對應的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目經理及單位名稱，投標單位內部任命無效）。
【6】其他主要人員要求：團隊其他人員不少于5人（不含項目經理）。投標人須提供所有團隊其他人員在本單位近期連續至少12個月的社保繳納證明或有效的勞動合同。
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 招標文件開始購買時間2025-01-01 09:00:00，招標文件購買截止時間2025-01-06 16:00:00。
