礦用卡車無人駕駛技術應用項目項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為:礦用卡車無人駕駛技術應用項目,資金來源為自籌。本項目已具備招標條件,現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段(包)劃分: 2.1項目概況、招標范圍及標段(包)劃分:
2.1.1礦區概況
露天煤礦礦區氣象條件:位于內蒙古錫林浩特市北郊能源有限公司,地形標高970-1100m。年平均氣溫2℃,最高氣溫40℃,最低氣溫-40℃;春、秋季風沙大,瞬時風速37m/s。
地賦條件:地表境界東西走向長6.84km,南北傾向寬5.43km,面積37.14km2,可采儲量為18.9億噸。露天礦劃分為三個采區,目前在首采區開采。2020年10月15日,內蒙古自治區能源局發布公告,勝利一號露天煤礦生產能力變更為2800萬噸/年。
2.1.2工作制度
露天礦剝離采用單斗–卡車間斷工藝系統,采煤采用單斗–卡車+半移動式破碎機半連續開采工藝系統,7臺無人駕駛系統礦用自卸卡車用于露天煤礦剝離物運輸,每天3班,每班8小時。
2.1.3礦區道路
道路干線為礦山等級路,支線和臨時道路多為混和泥土、表面凹凸不平、多塵或泥濘的非等級道路,坡度最大為8%,在設備運行過程中易造成顛簸、瞬時沖擊等。隨著采場的推進,上坡路段周期性變更,坡度在8%以內,長度略有變化。
2.1.4礦區網絡
礦區正在建設5G網絡,目前網絡系統現狀為:無線Mesh網絡、3/4G、電臺、微波。
2.1.5進行連接試驗考核場地(招標方提供)
招標方在勝利露天煤礦采場單獨圈定采裝、運輸、排棄范圍,進行無人駕駛獨立運輸試驗。采裝位置為靠近端幫的工作面,端幫設專用運輸道路,在靠近端幫側的內排土場設專用排土場。初步暫定工作面情況:WK-35電鏟采剝位置安排在采場北部▽885平盤,剝離物料經北端幫▽885運輸平盤排棄至內排土場▽870平盤,1臺電鏟配備礦用卡車(無人駕駛)進行采剝作業,運距為1695m。
采裝工作線設實體圍擋界限,限制其他無關設備與人員進入。
運輸道路設坡道、彎道、臨時實體障礙物、灑水過量打滑區、道路干燥揚塵區、模擬移動體通行物及要求卡車自動識別的警示標志等。
排土場設實體圍擋界限,限制其他無關設備與人員進入,設卸載擋土墻、配專用排土推土機、生產指揮設備及應急管理人員。
2.2招標范圍
2.2.1分組分批線控改裝220噸級自卸卡車7臺,第1組4臺,第二組3臺,改裝的220噸級自卸卡車為徐工XDE240,現已組裝調試完成,尚未投用(有人駕駛)。
先期實現1組,4車(無人駕駛)+1電鏟+1履帶式推土機+輪式推土機+1平地機+生產指揮車等其他輔助作業車輛的礦用卡車無人駕駛運行,驗收通過后實施剩余1組3臺車無人駕駛和自營設備的混合作業,自營設備詳見技術要求3.3協同作業管理系統。
2.2.2無人駕駛控制系統實現礦用自卸卡車“裝、運、卸”典型作業過程的完全無人自主運行,可自主規劃行走路徑,不需要人為干預,并具備地形管理、設備健康狀況管理等功能。
2.2.3整套控制系統支持100臺設備接入,后期可擴容至500臺,可接入電鏟、推土機、平路機、破碎站、非公路自卸卡車等多類別工程機械;平臺支持C-V2X型安保終端接入,兼容4G專網(1.8GHZ)、4G公網、5G,可在無人駕駛平臺接入有人駕駛車輛安全監測系統。
2.24.協助招標方將無人駕駛系統接入招標方智能礦山集中監控平臺。
2.2.5協助招標方建設礦卡實時狀態監控、安全預警平臺。
2.2.6基礎網絡由中標方負責設計,提出具體技術要求,招標方負責建設。
2.2.7知識產權成果:5項專利,其中發明專利不少于2項;發表中文核心期刊論文5篇;申請軟件著作權不少于2項;建立一整套企業級的無人運輸作業系統標準。
2.2.8項目總工期:計劃12個月,自合同簽訂之時計算至項目通過驗收止。
合同簽訂后,要求中標方在接到招標方通知后的15天內將所需人員、輔助設備、工具材料等籌備到現場。無正當理由30天內未到指定現場的,甲方有權單方面解除合同。
2.2.8.1線控改造工期(因甲方原因造成影響的除外,但須甲方確認)。
要求4臺線控底盤改造工期不超過90天,自開工報告簽訂之日起算至靜態調試結束之日為止。
2.2.8.2系統建設工期(因甲方原因造成影響的除外,但須甲方確認)。
2021年12月15日是本項目無人駕駛礦車運行實驗開始的時間節點。
表1:百噸級及以上礦用電傳動自卸卡車認定范圍及標準 |
||
百噸級及以上礦用電傳動自卸卡車 |
1、屬于以下卡車型號的:湘重SF31904T、SF33901T、SF3200DC、SF3200AC、SF32100AC、SF32500AC、SF32601、SF33201、SF33901、SF35100、SF32000W、SF33901T;小松600E、730E、830E、930E、960E。:北重NET系列120\150\200\240\330\360,MT3600、MT3700、MT4400、MT5500\TR1004:卡特795F。 5、業績合同中有明確卡車噸位且是電傳動自卸卡車的描述。例如:100噸,200噸等。 |
2.2其他:/
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業績要求:
【1】資質要求:投標人須為依法注冊的獨立法人,須提供有效的證明文件。
【2】財務要求:/
【3】業績要求:2016年1月1日至投標截止日(以合同簽訂時間為準),投標人須至少具有百噸級及以上級別礦用電傳動無人駕駛自卸卡車(百噸級及以上電傳動卡車認定范圍及標準如表1)的銷售或改造業績3臺,投標人須提供能證明業績要求的卡車編組運行、編組測試證明材料(使用證明需要至少礦級及以上單位蓋章)、合同(合同掃描件須至少包含:合同雙方蓋章頁、合同簽期、服務范圍及關鍵技術參數等信息)。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責人的資格要求:/
【6】其他主要人員要求:/
【7】設備要求:/
【8】其他要求:/
注:母子公司資質業績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1凡有意參加投標者,購標前必須完成供應商注冊
4.2購標途徑:已完成注冊的投標人請在線完成招標文件的購買。
4.3招標文件開始購買時間2021-08-24 09:00:00,招標文件購買截止時間2021-08-31 16:30:00。