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推廣 熱搜: 招標(biāo)  公司  公告  招標(biāo)公告  服務(wù)  電廠  采購公告  機(jī)組  二次公告  山東 

繁峙金豐新能源發(fā)電有限公司偏遠(yuǎn)場站5G+高速基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)研究及線路自主飛行無人機(jī)巡檢招標(biāo)公告

   2021-10-25 0
核心提示:對下述標(biāo)段進(jìn)行公開招標(biāo)。1.招標(biāo)條件立項(xiàng)情況:已立項(xiàng)項(xiàng)目資金來源:業(yè)主自籌項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。2.項(xiàng)目概況
  對下述標(biāo)段進(jìn)行公開招標(biāo)。

1.招標(biāo)條件

立項(xiàng)情況:已立項(xiàng)

項(xiàng)目資金來源:業(yè)主自籌

項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1 項(xiàng)目概況

主要研究內(nèi)容

新能源項(xiàng)目如風(fēng)電場、光伏電站大多都建立在偏遠(yuǎn)地區(qū),面積大、海拔高且環(huán) 境惡劣,特別像山西繁峙風(fēng)電場,其生產(chǎn)單元較為分散、山上地形復(fù)雜且信號覆蓋 弱,日常維護(hù)和應(yīng)急溝通非常不便。目前,風(fēng)電場網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商覆蓋的網(wǎng)絡(luò)不能保證 場站有效信號覆蓋和信號強(qiáng)度。

雖然我國正在大力推進(jìn) 5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè),但截至到現(xiàn)在 5G 網(wǎng)絡(luò)只做到了絕大部分城區(qū)覆蓋,還遠(yuǎn)不能覆蓋到偏遠(yuǎn)地區(qū)。地處偏遠(yuǎn)地區(qū)的風(fēng)電場與光伏電站在日常工 作中很難運(yùn)用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò),對低延遲和超高帶寬的需求也遲遲不能解決,實(shí)現(xiàn)場站無人化運(yùn)維的困難加大。

因此,我們通過建設(shè) 5G+Mesh 網(wǎng)絡(luò)混合組網(wǎng)系統(tǒng)在偏遠(yuǎn)場站構(gòu)建高速網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行環(huán)境。同時,結(jié)合山地架空線路路徑,建設(shè)架空線路自主飛行無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。

主要內(nèi)容包括:

(1)搭建基于第三代無線 Mesh (網(wǎng)狀網(wǎng)技術(shù))無線寬帶網(wǎng)

第三代— 多頻方案 (multi-radio) ——結(jié)構(gòu)化的無線 Mesh

在多頻(或者稱作結(jié)構(gòu)化 Mesh)方案中,每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)至少使用三個頻道的專 用無線鏈路接口,其中一個頻道用于客戶端的流量,第二個頻道用于 ingress 無線 回程流量,第三個頻道用于 egress 無線回程流量。這個無線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的方案與單 模塊或雙模塊方案相比提供了很好的性能。因?yàn)槊總€鏈路都工作在獨(dú)立的信道上,

專用的回程鏈路可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

Mesh 技術(shù)可以滿足電力系統(tǒng)(如風(fēng)電)大規(guī)模部署的需要。Access/One 無線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)作為多業(yè)務(wù)平臺(Multi-Service Platform),網(wǎng)絡(luò)具有自我組織、自動配 置、性能自動調(diào)節(jié)、鏈路自動修復(fù)等特性,支持負(fù)載均衡和冗余備份功能,為無線

監(jiān)控、移動無線監(jiān)控等視頻和語音服務(wù)提供了穩(wěn)定可靠的承載平臺。

(2)與 5G 、NB-IoT 網(wǎng)絡(luò)的混合組網(wǎng)

多射頻技術(shù)、多無線模塊、多信道 Mesh 技術(shù)支持如下協(xié)議:802.11a/b/g/j2.4GHz/4.9-5.8GHz(Wifi)。

由于很多的傳感器設(shè)備支持 NB-IoT 等物聯(lián)網(wǎng)、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的網(wǎng)絡(luò)。因 此在搭建 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的同時,需要和5G 及物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行混合組網(wǎng),以保證發(fā)揮傳感器采集的最大效率。

符合的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架可以提供高帶寬、高可靠、低時延、廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),為無人值守、遠(yuǎn)程巡檢提供強(qiáng)化有力的網(wǎng)絡(luò)支撐。

(3)線路自主飛行無人機(jī)巡檢

為了方便的實(shí)施激光點(diǎn)云的生成,研究激光無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù), 保證無人機(jī)激 光雷達(dá)能夠智能高效、準(zhǔn)確安全進(jìn)行高壓輸電線路建模的自動駕駛方法,并研發(fā)一 款無人機(jī)激光雷達(dá)建模自動駕駛的控制終端,降低無人機(jī)激光雷達(dá)掃描采集的技術(shù) 難度,提高采集效率,保證采集質(zhì)量。

自主巡檢無人機(jī)模塊:

4PR-SDK 開發(fā),航線規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)基于規(guī)劃的飛行航線實(shí)現(xiàn)自主控制飛行。

自主巡檢飛行方案庫模塊:

主要是針對不同電塔類型預(yù)設(shè)對應(yīng)的巡檢/拍照方案,利用機(jī)載視覺模塊對桿塔 絕緣子、金具等對象進(jìn)行拍照,即建立不同任務(wù)載荷不同電塔/桿等自主拍照方案數(shù) 據(jù)庫。

圖像/視頻等數(shù)據(jù)傳輸模塊:

基于SDK 開發(fā),所拍圖像/視頻自主命名,匹配拍攝時間、塔基名稱、序號等自 主命名與存檔,依靠提取無人機(jī)拍攝圖像的精確位置點(diǎn),依次歸類至線路桿塔及相 別,并實(shí)現(xiàn)自動命名;數(shù)據(jù)基于 5G (無 5G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋時,兼容 4G)移動網(wǎng)絡(luò)實(shí)時傳

輸;支持?jǐn)?shù)據(jù)離線存儲,聯(lián)網(wǎng)后數(shù)據(jù)自動上傳至服務(wù)器。

圖像/視頻等數(shù)據(jù)處理模塊:

主要是實(shí)現(xiàn)圖像或視頻流數(shù)據(jù)的接收與高保真的壓縮處理。

圖像/視頻等數(shù)據(jù)云存儲模塊: 

基于 OSS 對象存儲機(jī)制,實(shí)現(xiàn)圖像或視頻的存儲與讀取。

無線自組網(wǎng)基站點(diǎn)位如下圖所示

無線自組網(wǎng)基站點(diǎn)位圖

無線自組網(wǎng)基站覆蓋地理范圍:

A09 風(fēng)機(jī)至 A40 風(fēng)機(jī)區(qū)域,升壓站生產(chǎn)區(qū)。本期總投入三模固定基站 26 臺,三

模移動基站 1 臺,移動終端 3 臺,應(yīng)急 UPS 電源 1 臺。

無人機(jī)自主飛行巡檢范圍:

一期四條集電線路,均同塔雙回,全線集電線路架空部分長度約為 22.0 公里, 均為雙回路,鐵塔共 82(3.73 基/公里)基。

2.2 招標(biāo)范圍 

序 號

 

標(biāo)段名稱

招標(biāo)范圍

服務(wù)期限

招標(biāo)文 件價格 (元)

1

 

神木高家堡

89.6MW風(fēng)力

發(fā)電工程土

地復(fù)墾施工

總承包

項(xiàng)目研究方向:探索風(fēng)電場5G基站、NB基  站和Mesh網(wǎng)絡(luò)混合組網(wǎng),并支持偏遠(yuǎn)場站  進(jìn)行無人機(jī)在線巡檢、運(yùn)營、維護(hù)的研究。

主要內(nèi)容包含:(1)風(fēng)電場四條35kV架空 集電線路無人機(jī)巡檢的三維航線建模并實(shí) 現(xiàn)自主精細(xì)化巡檢,約22.0公里;(2)綜 合樓生產(chǎn)區(qū)和高海拔山地風(fēng)機(jī)群網(wǎng)絡(luò)覆蓋 和指揮系統(tǒng)通信建設(shè);

主要硬件:三模固定基站26臺,三模移動  基站1臺,移動終端3臺,應(yīng)急UPS電源1臺, 自主巡檢無人機(jī)3臺,D-RTK-2基站 2臺。

主要軟件:調(diào)度系統(tǒng)軟件1套,航線規(guī)劃軟 件1套,自主飛行軟件匹配自主巡檢無人機(jī) 3套。

本項(xiàng)目在 2021年11月 30日前具備試運(yùn)行條件,

網(wǎng)絡(luò)搭建完 成、巡檢線路完成數(shù)字 模型建模。 試運(yùn)行期兩 個月,項(xiàng)目 質(zhì)保期一年,質(zhì)保期自項(xiàng)目竣工驗(yàn)收 之日起計算。

1000

注:以上為參考參數(shù)和數(shù)量 , 具體參數(shù)、數(shù)量及招標(biāo)范圍以招標(biāo)文件為準(zhǔn)。

3.投標(biāo)人資格要求 

序 號

標(biāo)段名稱

資格要求

1

 

1資質(zhì)要求:                                               1.1投標(biāo)人具有中華人民共和國獨(dú)立法人資格,注冊資本金須500萬 元及以上。                                                1.2投標(biāo)人須具備有效期內(nèi)無人機(jī)相關(guān)經(jīng)營許可證(民用無人機(jī)駕 駛航空器經(jīng)營許可證)                                      1.3投標(biāo)人在持有戰(zhàn)區(qū)批復(fù)的空運(yùn)文件(無人機(jī)建模巡檢)。

1.4 項(xiàng)目主要成員要求

主要人員須具有中級以上職稱;

項(xiàng)目人員須持有AOPA或UTC無人機(jī)駕駛執(zhí)照,至少10人。        1.5投標(biāo)人外購的主要硬件設(shè)備應(yīng)為成熟先進(jìn)的并取得原廠針對本 項(xiàng)目的授權(quán)和售后服務(wù)承諾函。

2.財務(wù)要求:                                       2.1沒有處于被責(zé)令停業(yè),財產(chǎn)被接管、凍結(jié)及破產(chǎn)狀態(tài); 2.2投標(biāo)人經(jīng)營狀況良好,近一年無虧損。

3.業(yè)績要求:近2年投標(biāo)人應(yīng)具有無人機(jī)巡線項(xiàng)目及運(yùn)營商通信系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)案 例各2個及以上,提供合同及相關(guān)證明文件。

4.工期要求:

在2021年11月30日前具備試運(yùn)行條件,網(wǎng)絡(luò)搭建完成、巡檢線路完 成數(shù)字模型建模。試運(yùn)行期兩個月。

5信譽(yù)要求:                                              5.1最近一年內(nèi)沒有發(fā)生騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約等不良行為記錄和嚴(yán) 重違法失信行為;                                         5.2未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán) 重違法失信企業(yè)名單;                                     5.3未被最高人民法院在 “信用中國”網(wǎng)站或各級信用信息共享平臺中列入失信 被執(zhí)行人名單。

6. 投標(biāo)人應(yīng)具有一般納稅人資格。

7. 其他要求:不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

 4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件發(fā)售時間2021 年 10 月 22 日至 2021 年 10 月 29 日 (法定節(jié)假日除外),上午 9:00~ 11:30,下午 13:30~17:00 。



備注:公告查詢以電力招標(biāo)采購網(wǎng)www.yzpb.com.cn為準(zhǔn)!本網(wǎng)站為經(jīng)營性收費(fèi)網(wǎng)站。您的權(quán)限不能瀏覽詳細(xì)內(nèi)容,非正式會員請聯(lián)系辦理會員入網(wǎng)注冊事宜,并繳費(fèi)成為正式會員后方可下載詳細(xì)的招標(biāo)公告、報名表格等!為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)
聯(lián)系人:王 清
 
電話:010-52883525
 
手機(jī):13522854862  18810099894
 
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