1.1項目概況
（1）為推進夏日哈木鎳鈷礦綠色·智慧礦山建設，提高夏日哈木鎳鈷礦采選項目選礦系統長距離皮帶運輸機智能巡檢質量和智能化管理，需在長距離皮帶運輸機上部署一套智能巡檢機器人系統，對皮帶運輸機相關設備工作狀態及環境進行檢測，檢測內容包括：機器人智能識別狀態檢測，紅外熱成像檢測，實時智能辨識皮帶跑偏、破損、撕裂檢測，托輥異常高溫、異響、脫落檢測，驅動裝置在線高溫、振動檢測，皮帶機尾部滾筒檢測，電纜/橋架高溫異常檢測，轉運點堆料檢測，皮帶有無物料檢測，人員異常行為檢測，環境溫、濕度檢測等，并對異常變化能夠進行有效分析，實現對異常情況的嚴重程度分級報警。開發一套適用于夏日哈木鎳鈷礦采選項目選礦系統長距離皮帶運輸機巡檢機器人的智能管理平臺（系統），實現對機器人所采集數據的綜合分析、智能研判、設備趨勢預警及機器人的協作管理。通過實現主要生產設備的狀態智能識別，使巡檢工作自動化、無人化，節約人力投入，提升巡檢工作智慧化管理水平。
（2）安裝條件：皮帶走勢分為斜井段、地表段、架空段，合計長度約為1447m。其中斜井段長×寬×高：161（m)×3.8（m）×3（m），最大坡度為9.5°、最小坡度為5.5°；地表段長×寬×高：1121（m)×3.8（m）×2.5（m），最大坡度為3.0°、最小坡度為0.12°，設有5處跨皮帶人行通道，跨皮帶的扶梯高度為2.8m，平臺高度為1.8m；架空段長×寬×高：165（m)×3.8（m）×2.5（m），最大坡度為10.0°、最小坡度為3.83°。巡檢機器人為室內吊軌式安裝，安裝時需考慮軌道整體高度，另外皮帶廊內礦石粉塵、設備運轉噪音較大。選礦系統采用中央集中控制，中控室設在磨浮廠房。
（3）本項目的實施地點為：青海省海西州格爾木市烏圖美仁鄉夏日哈木礦區，距離格爾木市區約170km。
1.2招標范圍及主要工作內容
1.2.1招標范圍
投標人向招標人提供一臺套滿足招標技術要求的皮帶智能巡檢系統整套設備，并完成設備運輸、指導現場安裝和調試、試運行，技術培訓和售后服務等相關伴隨服務
1.2.2主要工作內容
（1）智能巡檢機器人的安裝部署、調試、運行；
（2）需要提供的設備（材料）清單（不僅限于）；
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序號 |
設備名稱 |
規格型號 |
單位 |
數量 |
備注 |
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一 |
智能巡檢機器人本體 |
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1 |
智能巡檢機器人 |
機器人參數： 1.整體尺寸：≤560mm（L）×400mm（W）×600mm（H） 2.整機重量：≤30Kg 3.供電方式：鋰電池，無線自動充電以及人工手動充電 4.備用電源運行時長：≥5h 5.工作環境：能適應含有可燃氣體和粉塵、空氣潮濕、有飛蟲等環境 6.溫度：-30℃至+55℃ 存儲環境： 1.相對濕度：0%-95%RH（廊道、皮帶廊環境有凝露飽和） 2.粉塵濃度：80mg/m³ 3.存儲環境溫度：-30℃至+70℃ 運動性能： 1.最大運動速度：≥1m/s連續可調 2.剎車距離：≤1m（最大速度緊急剎車） 3.爬坡角度：≥15°斜坡（皮帶廊障礙構筑物通過角度結合現場實際情況另行考慮） 4.定位精度：≤10cm 5.重復定位精度：≤3cm 6.續航能力：巡檢距離≥15km，平均續航≥5h 7.行走機構：掛吊軌道 報警： 1.屏幕告警：屏幕報警及指示燈報警 2.通信方式：支持WIFI/4G/5G等多種通訊方式 3.傳輸帶寬：最高300 Mbps 4.傳輸距離：≥2Km 5.避障：探測距離≥1.8m，1m停止，可設定 6.智能預定位功能：支持RFID 云臺參數： 1.鏡頭類型：多倍光學變焦，可見光、紅外、透粉塵工業相機及熱成像儀,分辨率不低于1080P 2.旋轉速度：0-7rad/s連續可調 3.垂直角度：-90°-20°旋轉 4.水平角度：360°連續旋轉 5.旋轉精度：0.5° 6.視頻資料保留：分辨率1920×1080、25幀/秒 7.防護等級：IP65 |
套 |
1 |
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二 |
前端采集設備 |
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1 |
撕裂在線檢測系統 |
1.功能：正向皮帶貫穿型撕裂檢測、正向皮帶破損型檢測，生成報警數據 2.參數：AC220V供電，適應皮帶運行速度0-5m/s，識別準確率大于95%，支持數據上傳與聯鎖控制，支持SDK二次開發 |
套 |
1 |
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2 |
震動在線檢測系統 |
1.功能：電機、減速機、皮帶托輥等重要部件運行情況進行溫震監控， 2.參數：溫度-20~105℃，溫度精度：±2℃ 振動量程：0-50mm/S(量程可選），振動精度＜F.S±2% 信號類型：4-20mA或RS485 |
套 |
2 |
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3 |
高清可見光相機 |
星光級，行業級攝像機，400萬 1/1.8" AI輕智能全彩筒型網絡攝像機支持智能資源模式，功能滿足系統智能分析要求。 1.傳感器類型：彩色：0.0005 Lux ；黑白：0.0001 Lux 2.寬動態： 120dB 3.焦距&視場角：水平視場角：92.3°~48°，垂直視場角：48.4°~27°，對角線視場角：112.2°~55° 4.補光燈類型：暖白光補光 5.防補光過曝：支持防補光過曝開啟和關閉，開啟下支持自動和手動，手動支持根據距離等級控制補光燈亮度 6.最大圖像尺寸： 2560×1440視頻 7.壓縮標準：H.265/H.264/MJPEG 8.網絡存儲: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC/Micro SDXC卡（最大256 GB）斷網本地存儲及斷網續傳，NAS（NFS，SMB/CIFS均支持），配合海康黑卡支持SD卡加密及SD卡狀態檢測 9.網絡：1個RJ45 10 M/100 M自適應以太網口 10.音頻：2 路輸入（Line in），1路輸出（Line out），2個內置麥克風，1個內置揚聲器 11.接口類型：外甩線報警: 3路輸入，2路輸出（報警輸入支持開關量，報警輸出最大支持DC12 V，30 mA）支持RS-485 防護：IP66 |
5 |
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4 |
紅外熱成像儀 |
1.工業級，可見光成像+紅外成像 2.防護: IP66 3.可見光成像+紅外成像，規格型號同巡檢機器人本體配置攝像機一致 4.傳感器類型：氧化釩非制冷型探測器 5.分辨率：紅外成像分辨率384×288，可見光分辨率2688×1520 6.測溫范圍：-20℃ - + 150℃ 7.熱溫靈敏度：0.05℃ 8.測溫精度：±2℃或讀數的±2% 9.實時顯示溫度最高點位置及溫度值：支持 |
套 |
1 |
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三 |
軟/硬件設備 |
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1 |
服務器 |
1.2U雙路標準機架式服務器 2.CPU：2顆intel至強系列處理器，核數≥10核，主頻≥2.4GHz 3.內存：64GB 32*2 DDR4，16根內存插槽 4.陣列：H750（8G） 5.顯卡：RTX-3060-8G獨立顯卡 6.硬盤：2塊600G 10K 2.5寸 SAS硬盤 7.PCIE擴展：可支持6個PCIE擴展插槽 8.網口：千兆電口×2 9.其他接口：1個RJ45管理接口，后置2個USB 3.0接口，前置2個USB2.0接口，1個VGA接口 10.電源：標配750W（1+1）CRPS冗余電源/含導軌 |
臺 |
1 |
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2 |
操作站 |
1.CPU：I7-10700 8核心16線程 2.內存：16G DDR4 3200Mhz 3.顯卡：集成顯卡 4.硬盤：1TB 企業級 7200轉 5.顯示器：24寸 16:9，HDMI，帶30mHDMI線纜2根，鼠標、鍵盤、音箱 |
臺 |
1 |
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3 |
硬盤錄像機 |
2U標準機架式；支持32路，8盤位；含硬盤企業級 3×6TB ；2個HDMI，2個VGA，HDMI1和VGA1同源，HDMI2和VGA2同源，組間異源；2個千兆網口；2個USB2.0接口、1個USB3.0接口；1個eSATA接口；報警IO：16進4出（選配16進8出）；軟件性能：輸入帶寬：256Mbps；32路H.264、H.265混合接入；最大支持8×1080P解碼；支持H.265、H.264解碼；支持GB28181、Onvif、GAT1400協議 |
臺 |
1 |
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4 |
交換機 |
24口千兆電+4千兆光纖口,企業級網絡交換機 支持iMC智能管理中心 支持命令行，Web網管，TELNET 支持SSH2.0等加密方式 支持16KMAC地址 支持端口的二三層優先級自動映射 支持端口鏡像，端口隔離，端口隔離 |
套 |
1 |
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5 |
語音交互系統 |
支持SDK二次開發，支持麥克風音頻采集輸入，支持廣播 |
套 |
1 |
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6 |
多功能在線檢測系統 |
1.功能：集音/視頻、熱像等多種傳感器融合的智能巡檢監控平臺，具備對整個系統內設備進行綜合管理、聯動、協調的能力 2.參數：基于B/S架構開發，模塊架構清晰，外部接口齊備 |
套 |
1 |
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7 |
軌道及安裝附件 |
采用高強度10號工字鋼硬軌 |
m |
1500 |
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8 |
無線充電系統 |
1.輸入：AC220V 2.輸出：DC24V 3.電流：10A |
套 |
1 |
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9 |
機器人清潔系統 |
標配 |
套 |
1 |
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四 |
其他輔材 |
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1 |
分布式控制柜 |
含低壓控制元器件，屬定制 |
套 |
1 |
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2 |
分布式控制器 |
西門子系列PLC |
套 |
1 |
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3 |
光纖 |
單模12芯光纜GYTA-4B1 |
m |
1600 |
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4 |
網線 |
超六類屏蔽網線 |
m |
400 |
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5 |
網絡機柜 |
標準電信機柜：800*1000*2000(mm)，黑色；配 2P/6A 空開 1 個，2P/3A 空開 2 個；空開導軌安裝；配 2 個 8孔 PDU 插座等配件 |
臺 |
1 |
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（3）設備及材料的供貨、包裝和運輸；
（4）負責設備（材料）的現場安裝指導、調試、試運行并參與項目各階段驗收；
（5）負責本合同項下設備與其他關聯設備之間的互連互通適配性設計；
（6）提供現場伴隨服務和配套的售后服務；
（7）申請軟著1件（以第一發明人申請）；發表論文1篇；
（8）提供必要的圖紙和資料（含實驗報告、實際安裝后的竣工報告）。
注：構成整體巡檢機器人系統的任何部件、組件和裝置如果在需要提供的設備清單沒有提到，但對機器人巡檢系統的安全可靠運行是必需的，也應包括在供貨范圍及工作內容之內。
1.2.3項目實施地點及工期
（1）實施地點：青海省海西州格爾木市烏圖美仁鄉夏日哈木礦區，距離格爾木市區約170km。
（2）項目工期：總工期90天。自合同簽訂且接到買方供貨通知后45日內完成智能巡檢系統設備/材料的交貨，現場45天內完成設備的安裝、調試、并達到試運行條件。
（3）設備（儀器）/材料的交貨地點及方式
交貨地點：青海黃河礦業有限責任公司夏日哈木鎳鈷礦礦區的指定地點。
交貨方式：車下交貨。
1.3資金來源
1.4投標人資格
1.4.1法人地位
投標人必須是在中華人民共和國市場監管部門注冊的，具有獨立法人和一般納稅人資格的電子與智能化工程專業承包二級及以上的企業。
本項目不接受聯合體投標，不允許轉讓、分包。
1.4.2企業信用
投標人應具有良好的企業信用。不存在被列為失信被執行人的情形，具體認定以信用中國網站檢索結果為準。
1.4.3補充說明
投標人對機器人本體需提供第三方權威機構出具的型式試驗或檢測報告。
1.5業績
投標人在投標基準日期的近2年內，承擔過至少2套與所投設備相似巡檢機器人設備的采購及安裝合同業績（附合同復印件）。
1.6資格后審
招標人將根據投標人提供的投標文件在評標階段對其進行資格后審，對資格審查不合格投標人，將不進入下一階段評審，其后果由投標人自行承擔。
1.7招標文件的獲取
發售時間：2022年10月8日~2022年10月12日 8:30～11:30，14:30～17:30