黃河鑫業有限公司鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修
機器人技術的應用研究項目招標公告
黃河水電物資有限公司受國家電投集團黃河上游水電開發有限責任公司的委托，對黃河鑫業有限公司-鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修機器人技術的應用研究項目進行公開招標。
1．招標條件
招標項目編號：DNYZC-2024-10-01-178
招標人：國家電投集團黃河上游水電開發有限責任公司
招標代理機構：黃河水電物資有限公司
項目業主：黃河鑫業有限公司
立項情況：已立項
項目資金來源：資金由黃河鑫業有限公司負責，現已落實到位
項目已具備招標條件，現進行公開招標
2．項目概況與招標范圍
2.1項目概況及項目地點
距離西寧飛機場約65km，距離西寧火車站約35km，西寧距離本項目工程所在地甘河灘工業園區約35km。公路的設計標準為二級公路，交通便利。
電解多功能機組是電解鋁車間的重要生產設備，主要完成預焙陽極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線提升作業、吊運鋁包和其他物料等工作。
目前多功能天車軌道螺栓緊固作業存在以下問題：一、電解多功能天車軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開展一次，每次緊固作業需要96人次，每次緊固累計需要36小時；二、緊固作業由天車工手動完成，由于身體差異每個人緊固螺栓的力矩不同導致螺栓緊固程度也不同；三、每個廠房軌道長約2000米（南北走向雙軌道），螺栓約有25000顆；四、此項工作屬于高空臨邊作業，天車軌道和地面垂直距離約11米，人員需要單手緊固。因此此項工作屬于重復性作業，勞動強度大，人工作業效率低，風險高。
為此尋求一種智能工業機器人來解決上述難題，有效降低員工工作量及勞動強度，降低安全風險，提高設備維護效率。同時以創新創造為動力，在提升公司智能制造水平方面具有重要意義。
項目地點：西寧市甘河工業園區黃河鑫業有限公司。
2.2招標范圍及主要工作內容
2.2.1招標范圍
在招標方指定的應用場景研發一套車間天車軌道智能檢修機器人，系統實現軌道螺栓緊固、自動識別異常軌道螺栓、精準夾持、相同扭力全自動擰緊螺栓，并提供系統第三方檢測報告。主要工作內容包括如下（但不限于）：
2.2.2主要工作內容
（1）軌道機器人一體化本體結構
研究強磁環境下機器人一體化設計理論，設計一體化驅動單元、夾持系統和緊固系統；解析機器人輕量化關鍵參數作用關系，求得最優化；分析強磁環境機器人易干擾部件，構建磁屏蔽模型，驗證屏蔽效果，實現機器人最優結構設計。
（2）受限空間下機器人夾持、緊固高精度作業結構
基于軌道機器人作業工藝，研究機器人異常螺栓檢修方法；探索機器人螺栓夾持、緊固機構，實現受限空間下的異常螺栓的自動緊固；研究夾持、緊固機構與機器人本體的協調控制，實現機器人的高效、高質量作業。
（3）軌道機器人穩定可靠控制系統
研究機器人數據信號抗干擾技術，收、發信號增強解決方案以及EMC濾波結構，實現機器人模擬、數字信號的高效傳輸；搭建機器人控制系統仿真模型；實現軌道機器人精準識別、夾持、擰緊。
（4）作業目標物精準識別檢測
分析當前目標物識別檢測手段，研究軌道機器人識別檢測方法；實現圖像的特征表達；構建基于YOLOv5的目標檢測訓練模型，實現目標物的高效精準識別。
（5）高效通訊數據傳輸系統
研究強磁場下無線數據通訊架構，構建精準、可靠的網絡通訊模型；搭建信息完整、數據可靠傳輸通信協議，解決機器人多擾動下無線數據傳輸誤碼率較高問題，實現地面監控中心與作業機器人間的響應速率。
（6）軌道檢修機器人樣機研制
基于上述研究內容，研制出軌道機器人，能夠有效地代替人工進行天車軌道螺栓緊固，實現天車軌道螺栓的全自動、智能化緊固。
構成系統的任何部件、組件和裝置如果在本供貨范圍及工作內容中沒有提到，但對于構成一個完整的、性能良好的系統以及該系統的安全可靠運行是必不可少的部件、組件及附件、其他輔助材料也應包括在供貨范圍及工作內容之中。
2.3項目實施地點及工期：
項目實施地點：西寧市甘河工業園區黃河鑫業有限公司
項目工期：合同總工期300天（含安裝及調試），具體要求如下：
（1）初次設計研發方案遞交時間：自合同簽訂之日起90日內完成設計研發方案，并通過甲方驗收；
（2）最終設計研發設備遞交時間：初次設計研發方案驗收合格后210日內完成設備制造并交付甲方使用。
具體開工時間以甲方簽發的“開工令”為準，總工期不變；如遇重大節假日及重要會議期間，不進行中、高級以上風險作業，工期順延，總工期不變。如因生產原因，造成工程項目無法按期實施的，合同工期順延，總工期不變。
3．投標人資格要求
標段名稱：黃河鑫業有限公司鋁電解高磁場環境中天車軌道智能檢修機器人技術的應用研究項目。
3.1通用資格條件
1）投標人應具有獨立訂立合同的法人資格；
2）核查投標人是否處于被責令停業，投標資格被取消，財產被接管、凍結，破產狀態，是否被列為失信被執行人或國家電投集團黃河水電公司黑名單；
3）近24個月內不存在較大及以上生產安全責任事故，近12個月在國家電力投資集團系統內未發生人身死亡事故的；
4）在近3年內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
5）信譽要求：未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統中列入嚴重違法失信企業名單；未被最高人民法院在“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執行人名單；
6）經營狀況良好；
7）投標人單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標。
3.2專用資格條件
1）本項目不接受聯合體投標，不允許轉讓，不允許分包；
2）投標人必須是在中華人民共和國市場監督部門注冊的，具有獨立法人和一般納稅人資格的自動化設備或智能機器人研發、制造企業，具有有效的安全生產許可證、質量管理體系認證證書。
4、投標人的業績：
業績：投標人在投標基準日期的近五年內，必須應具有2個及以上電解鋁行業（高磁場環境）機器人研發或銷售合同業績，需提供合同掃描件（包括合同首頁、服務范圍、簽字蓋章頁、聯系人、聯系電話）。
5、投標人現場管理人員資格要求：
1）項目負責人：具有機械設計專業的中級職稱。
2）安全員：具有安全資格證書或國家注冊安全專業資格證書。
提供項目負責人及安全員的養老保險社保繳費證明（最近3個月），判斷是否為投標人在冊人員。項目經理、安全負責人（或專職安全員）在項目實施期間不得變更，如因特殊原因需經業主同意后方可變更。
6．招標文件的獲取
6.1招標文件發售方式
本項目實行在線售賣招標文件。凡有意參加投標者，請于購買招標文件時間內進入電能易購招標采購平臺官方網站（ebid.espic.com.cn），注冊賬號并下載【電能e招采投標管家】，在投標管家客戶端報名參與購買招標文件，不接受現場購買。
6.2招標文件發售時間
2024年10月11日至2024年10月17日。
熱線服務：上午8:30～11:30，下午13:30～18:00（法定節日除外）。
6.3招標文件價格
購買招標文件需支付信息服務費，費用為：300元。
6.4招標文件購買和獲取
（1）購買招標文件
登錄電能易購招標采購平臺（未注冊用戶請先免費注冊，完善企業基本信息和發票信息等待審核通過）→在下載中心下載【電能e招采投標管家】客戶端→掃碼登錄/用戶名登錄→查看招標公告→支付標書費（在線支付或上傳繳費憑證）→下載查看招標文件。
中招互連app辦理：電能易購招標采購平臺使用中招互連APP辦理數字證書，完成掃碼登錄、電子簽章及加解密等工作，投標人需通過蘋果AppStore或安卓應用商店下載"中招互連"APP。按照要求進行個人用戶注冊及實名認證、企業注冊及企業關系建立、按照要求購買證書、單位簽章制作等操作。
在電能易購招標采購平臺上操作時遇到包括注冊和投標管家客戶端使用等技術問題，請撥打電能易購招標采購平臺服務支持電話：010-56995650轉1或400-810-7799轉1。
（2）支付方式：線上支付。
（3）獲取招標文件
購買招標文件款項在線支付成功后，登錄投標管家工具，進入招標項目在“招標→招標文件”處即可查看和導出招標文件,或進入“投標→投標響應”會自動下載招標文件。
7．現場踏勘
各投標人于2024年10月18日10時00分在青海省西寧市（湟中區）甘河灘工業園區黃河鑫業有限公司門前集合，由項目業主統一組織現場踏勘，所需交通工具及費用自行解決。
聯系人：康想仁聯系電話：19993078984
8．招標文件澄清
有關本項目招標文件的澄清問題，請登錄投標管家并進入招標項目，在“澄清疑問→我的問題”頁面進行提問和查看。
9．投標文件的遞交
9.1投標文件遞交的截止時間（即投標截止時間）2024年11月4日10時00分（北京時間），投標人應在截止時間前通過（電能易購招標采購平臺）遞交電子投標文件。
招標代理機構將組織各投標人參加在線開標，屆時請投標人代表持投標時所使用的"中招互連"手機APP，在電能e招采投標管家客戶端中參與開標或查看開標結果。
9.2電能易購招標采購平臺不接收逾期傳輸的投標文件。
9.3未按照本公告要求購買招標文件的潛在投標人的投標將被拒絕。
10．發布公告的媒介
本公告同時在中國招標投標公共服務平臺（www.cebpubservice.com）、中國電力設備信息網（www.cpeinet.com.cn）、國家電投電子商務平臺（https://ebid.espic.com.cn）、青海項目信息網（http://www.qhei.net.cn）上公開發布。
11．聯系方式
招標人委托招標代理機構組織本招標工作，如有問題，請與招標代理機構聯系。
招標人：國家電投集團黃河上游水電開發有限責任公司
地址：青海省西寧市五四西路43號
招標代理機構：黃河水電物資有限公司
聯系人：劉鎮瑞
電話：18862019901
地址：青海省西寧市城北區生物產業園區經四路8-2號
2024年10月11日
